5月20日下午,华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室主任丁汉教授应物理与机电工程学院的邀请做客厦门大学南强学术讲座第684讲,在海韵教学楼504为广大师生带来了一场题为《机器人与智能制造》的精彩学术报告。此次报告由物理与机电工程学院副院长孙道恒教授主持,报告吸引了众多院内外师生的广泛参与。
讲座伊始,院党委书记洪永强教授向他颁发了南强学术讲座纪念牌。丁教授首先介绍了国家对制造业的需求现状。他说道,全行业人士正在努力推动“中国制造”向“中国智造”前进,而机器人技术则从最初的搬运、喷涂到焊接,再到机加工,逐步向精密化的方向发展。
复杂曲面在航空航天、核电、船舶、能源和汽车等领域具有重要应用地位,其加工方法也是制造领域最具挑战性的一个课题,对此,丁教授认为,目前复杂曲面加工面临的主要难题是加工装备研发能力和加工装备生产能力。他在《复杂曲面数字化制造的几何学理论和方法》一书中提出了复杂曲面高效高精加工理论,为自由曲面加工的原理性变革奠定了基础。针对智能制造方面,丁教授阐述了其研究背景及发展方向,并指出,智能机器人最终将向着高适应性和自律性的方面发展。
丁教授在讲座的结尾总结道,中国古代璀璨的科技文明源于能工巧匠的经验传承,而现代制造技术则由过去的经验传承转变为依靠信息、材料、力学、物理等多学科的交叉,并向着智能化转变。科技工作者要抓准研究方向,以方向引领发展,推动中国制造业进一步发展繁荣。
在提问环节,丁教授详细解答了在场师生关于机器人零位的校准、智能制造使用的测量技术、生物医疗机器人的发展前景、智能制造涉及的能源问题以及智能控制算法的主流方向等五个方面的疑问,让师生们受益匪浅。
丁教授近两个小时的演讲在各系师生热烈的掌声中结束。最后,丁教授与物理与机电工程学院领导及相关老师合影留念。