教育背景：

2001/07—2003/07，南京航空航天大学，机电学院，博士后

1998/07—2001/07，东南大学，机电学院，博士

1994/07—1996/07，南京理工大学，制造学院机器人所，硕士

1985/07—1989/07，南京林业大学，机电学院，学士

教学工作：

教授本科生课程：精密机械设计、机器人技术、数字化设计与制造
教授研究生课程：矩阵论、机器人学、数字化设计与制造   

研究领域：

机器人学、机器人技术与装备及其应用、数字化制造与智能制造、微装配与微操作、机器人技术在医学上的应用

近期发表文章:

（1）席文明，谢剑阳，梁志鹏，冯亮友，基于ＣＡＤ模型的机器人压铸件磨削方法，中国工程机械学报，2019年8月，Vol17，No4,283-288
（2）郭桂彬，谢剑阳，梁志鹏，冯亮友，席文明*。大型双面薄壁雕塑的机器人加工与实验研究*。机电工程，2019年6月，Vol36，No6,637-641
（3）冯亮友，梁志鹏，席文明。机器人加工的映射一致性建模及加工实验研究。厦门大学学报（自然科学版），2018年9月，Vol57，No5，722-728
（4）梁志鹏，冯亮友，徐开怀，席文明。机器人雕塑加工中的轨迹生成与优化研究*。机电技术，2018年8月，1-5
（5）冯亮友，梁志鹏，席文明。机器人加工在数字化制造中的应用，制造技术与机床，2018年6月，40-49
（6）徐开怀，郭毅伟，管晓东，庞浜，席文明。机器人虚拟TCP 的设置及其在加工中的应用，机电工程，2018年1月，Vol35，No1，48-51
（7）管晓东、吴琪、庞浜、席文明，集成机器人磨削的定制式假体制作方法研究，机械设计与制造，2017年12月，247-250
（8）郭毅伟、徐开怀、管晓东、庞浜、席文明，机器人铣削压铸件毛边的方法与实验研究，厦门大学学报，2017年9月，Vol56，No5，740-744
（9）管晓东、郭毅伟、徐开怀、吴琪、庞浜、席文明，定制髋关节假体数字化设计与制造技术研究，机电工程，2017年3月，Vol34，No3，256-259
（10）庞浜，吴琪，管晓东，席文明，扭转力传递的非骨水泥髋关节假体设计、制作及实验分析，中国组织工程研究，2016,20(39)：5794-5800
（11）Yu Xie，Feng Zeng，Wenming Xi，Yunlei Zhou，Houde Liu*, and Mingliang Chen, 2016, A Robot-assisted cell manipulation system with an adaptive visual servoing method, Micromachines, 7(6), 1-15
（12）Yu Xie*，Y.L. Zhou, L. Y. Wang and W. M. Xi, 2016, Development of a micro force sensor and its array platform for robotic cell microinjection force measurement, Sensors,Vol 16 (483)
（13） Yu Xie*，Yunlei Zhou，Wenming Xi，Feng Zeng and Songyue Chen, Fabrication of a Cell Fixation Device for Robotic Cell Microinjection, Micromachines, 2016, 7(8), 131.
（14）Xi Wen-ming, Wang Ai-min(*), Wu Qi, Liu Chang-hua, Zhu Jian-fei, Xia Fang-fang, An integrated CAD/CAM/robotic milling method for custom cementless femoral prostheses, Medical Engineering and Physics, 2015, 37:911-915
（16）林茂义，朱建非，吴琪，刘昌平，夏方方，席文明，机器人磨削技术制作定制式股骨柄假体，厦门大学学报，2015，54(3)：440-444
（17）韩文龙，朱建非，吴琪，刘昌华，王爱民，席文明，CAD/CAM/Robotic集成方法设计与制作生物型股骨柄假体，中国组织工程研究，2014，18(40)：6413-6418
（18）吴琪，陶伟伟，席文明，朱建非，张穹，丁杰，石朋文，陈露，基于CT三维重建个性化设计猪股骨髋关节假体与骨髓腔接触率的定量研究，生物骨科材料与临床研究，2014，11(6)：40-43
（19）陈英雄，朱建非，吴琪，朱鸿巍，席文明，机器人磨削个性化人工髋关节柄的方法与实验，厦门大学学报，2014，53(1)：62-65
（20）刘凯，何功汉，席文明，显微视觉控制的微型机电转子引线自动化焊接，中国机械工程，2013，24(11)：1463-1467

科研项目：

（1）国家自然科学基金委-面上项目，基于电磁声效应的涡流成像无损检测技术基础研究，2017，1-2020，12，60万，参加
（2）福建省科技厅-福建省科技重大专项子项目，密胺餐具盘自动化生产示范线研究与应用，2016，5-2019，5，28万，主持
（3）企业项目，博恩特自动化技术研究院组建协议书，2014，3-2017，3，100万，主持
（4）企业项目，卷帘门电机减速箱全自动装配站开发，2013，12-2014，12，15万，主持
（5）福建省经信委-福建省经贸委，精密制造业技术创新公共服务平台建设，2013，9-2015，9，50万，参加
（6）其他部委，飞行器构件亚表面非接触磁声成像无损检测技术研究，2012，9-2014，9，10万，参加
（7）国家自然科学基金委-面上项目，膝骨性关节炎的近红外光学无创检测，2011，12-2015，12，60万，参加
（8）国家工信部，五轴联动高速、精密可转位刀片周边和双端面刃磨数控工具磨床，2010，12-2012，12，124.6万，参加
（9）福建省自然科学基金计划面上项目，高速自动化显微操作中的关键技术研究与应用，2009，12-2011，12，5万，主持
（10）企业项目，机器人柔性抛光机系统，2008，12-2009，12，25万，主持
（11）教育部-教育部高等学校科技创新工程重大培育资金项目，电液动力耦合高精度微喷印关键技术，2008，12-2010，12，40万，参加
（12）国家自然科学基金委-面上项目，匀场多射流纳米纤维宏量电纺行为规律的研究，2008，12-2011，12，40万，参加